ROBOTICA


¿QUE ES ?

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

¿CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES AL ARMAR UN ROBOT ?


  1. Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos. En Robótica se puede utilizar prácticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo suficientemente potente.
  2. Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva.
  3. Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc.
  4. Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot. En el caso de la Robótica la estructura se adapta a la función del Robot.
  5. Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una pared).
PASOS PARA ARMAR UN ROBOT

  1. Determina lo que deberás construir.
  2. Crea el esquema para tu robot.
  3. Elige las partes.
  4. Ordena las partes.
  5. Ensambla el Robot.
  6. Conecta los cables.
  7. Carga la bacteria.
CARACTERÍSTICAS DE LA ROBOTICA

La robotica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes:

-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.

-ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.

-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot una información necearía para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

-AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.

DIFERENCIAS ENTRE ROBOTICA Y MECATRONICA :

¿Qué es la ingeniaería mecatrónica?
La ingeniería mecatrónica es una disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería informática, ingeniería de control e ingeniería electrónica. Su enfoque es desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinarias más complejas para facilitar las actividades del ser humano

¿Cuál es la diferencia entre mecatrónica y robótica?
Básicamente la robótica busca reemplazar a los humanos en diferentes campos con sus innovaciones. En cambio, la mecatrónica genere sistemas inteligentes, flexibles y fiables para que trabajen como aliado del hombre en las diferentes áreas.

LEYES SOBRE ROBOTICA
Debemos tener en cuenta que el lenguaje humano y el robótico son diferentes, por eso, las tres leyes de la robótica que conocemos, están adaptadas a nuestra comprensión y a nuestra condición humana.
1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
Estas leyes nacieron de la ciencia ficción gracias a su autor Isaac Asimov. Como ya comentamos con anterioridad, el objetivo de estas leyes es impedir que los robots puedan rebelarse. Por lo tanto, en este supuesto, los robots estarían programados siempre con las leyes de la robótica.
La preocupación sobre una posible rebeldía de las máquinas, nace también del desconocimiento. Pues como seres humanos, siempre nos ha causado cierta inquietud la incomprensión. Así ocurrió con el auge de los ordenadores, no todas las personas conocían su funcionamiento y eso les causaba una gran desconfianza e incluso temor.
PELÍCULAS SOBRE LAS LEYES DE LA ROBOTICA


Yo, robot (2004)

Otra adaptación de una novela de Asimov. En este caso se contó con grandes dosis de presupuesto y supuesto talento con un director como Alex Proyas junto a un protagonista taquillero como Will Smith. La historia se sitúa en el futuro 2035, no muy lejano para lo que ya conocemos. Los robots inteligentes conviven con los humanos en paz y armonía, ya que cumplen rigurosamente las Tres Leyes de la Robótica (que mantienen a los humanos protegidos ante cualquier daño). No obstante, siempre puede haber imprevistos.



viaje alucimante: 

La historia detrás de la película 'Viaje Alucinante' (o 'Fantastic Voyage', su título original) es bastante curiosa. Contrariamente a lo que algunos dicen, no se trata de una adaptación de Isaac Asimov, sino más bien al contrario: a Asimov le encargaron hacer una adaptación a novela del guión de la misma. La novela llegó al mercado antes que la película a los cines, y de ahí el error común de creer que el proceso fue al revés.








el hombre bicentenario:

Andrew es un androide que llega a la familia Martin para ayudarles con las tareas del hogar. Sin embargo, no se trata de un robot cualquiera: Andre tiene sentimientos y es capaz de detectar también los sentimientos de los que le rodean. La película nos cuenta cómo evoluciona Andrew a lo largo de los años y también la relación con los integrantes de su familia. En la primera escena, de la que os dejamos el vídeo, Andrew cuenta las tres célebres leyes de la robótica.



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